Vàng - Ấu trùng Vàng đi chậm và tham ăn. Anh ta luôn lắng nghe Đỏ nhưng thường cứ đánh mất kiểm soát bản thân khi nhìn thấy thức ăn.
Đỏ - Ấu trùng Đỏ có tính cách khó gần và thiếu kiên nhẫn. Anh ta hét lên như Bruce Lee (Lý Tiểu Long) và đá chân lên không trung mỗi khi khó chịu (mặc dù không có chân như con người). Đỏ là một nhân vật luôn tự dằn vặt, khiến bản thân trải qua đau khổ, hầu hết bắt đầu với lòng tham cùng sự cố gắng níu giữ cho một cái gì đó.
Nhân vật phụ (xuất hiện thường xuyên)
Violet - Con giun bí ẩn có kích thước khổng lồ, luôn giấu cơ thể to lớn của mình dưới mặt đất, quan sát những hành động của Đỏ và Vàng bằng cách nhô ra cái đầu nhỏ, Violet chỉ xuất hiện cho đến khi bản thân hoặc ai đó đang bị đe dọa, cần sự giúp đỡ.
Hồng - Ấu trùng nữ, bạn thân của Đỏ và Vàng. Đỏ say mê Hồng, nhưng Hồng thích Vàng hơn. Hồng thích Vàng, ngay cả khi Vàng không thực sự quan tâm đến Hồng, Hồng có thể cười thích thú ngay khi nhìn thấy Vàng.
Brown - Bọ hung sừng chữ Y, bạn thân của Đen - đây là nhân vật ở bẩn nhất trong phim.
Cá quái vật - Loài cá này thường gây rắc rối cho Đỏ và Vàng.
Cầu vồng - Một con ốc sên thường là mục tiêu trêu đùa của Đỏ và Vàng. Khi nó ra khỏi vỏ, Cầu vồng có thể di chuyển rất nhanh, nhưng nếu ở trong vỏ, cậu ta sẽ di chuyển chậm.
Lăng kính (Prism) - Một con tắc kè hoa có khả năng đổi màu đặc biệt, xuất hiện trong mùa thứ hai của loạt phim.
Chuột - Giống như tắc kè Prism, con chuột này luôn quấy rầy Đỏ và Vàng. Chuột thay thế vai trò của Lăng kính trong mùa thứ ba của loạt phim.
Côn trùng dính - Loài côn trùng này dễ dàng bị gió cuốn đi. Trong một tập phim, anh kết bạn với Vàng và cứu được Vàng khi đang gặp nguy hiểm.
